工业机器人新方向：柔性机器人和多机器人协调

在美国佛罗里达的海滩上，一只机器狗引起了路人和其他宠物的围观。这只有着金属框架的机器狗可以听从主人的命令前进或停止，也可以像普通的小狗一样抬脚、坐下、转圈，人们惊叹于它的智能性和灵活性，对机器人技术充满好奇。

近些年来，在我们的日常生活中出现了越来越多机器人的影子。它可能是帮我们扫地拖地的帮手，也可能是跟儿童互动教学的“老师”，还可能是像机器狗一样日常陪伴我们玩耍、逛街的“宠物”……而当机器人开始走向每个普通人的生活时，机器人技术在全球工业生产领域的应用早已进入了非常成熟的阶段。

从1959年世界第一台工业机器人在美国诞生以来，经过60余年的时间，机器人技术已经从简单的机械臂和辅助货物搬运的单一功能发展到了拥有智能“大脑”、能够帮助管理和执行一切工业程序的完整系统，它们正在各行各业中对于的提高工业制造的效率、节省劳动力和改变着生产制造的方式上发挥着越来越重要的作用。